Sua origem esta ligada ao 9º Regimento de Cavalaria Ligeira (9º RCL), criado pela Princesa Isabel, por meio do Decreto no 10015 de 18 Ago 1888, tendo sua primeira sede em Ouro Preto-MG e contando com quatro Esquadrões. No início de 1889, foi transformado em 9º Regimento de Cavalaria (9º RC) naquela mesma localidade. Em 15 Nov 1889, formou ao lado de...